ISMC（相石科技）新發布|推出位置補償功能，大大提升伺服系統定位精度！
繼位置鎖存功能后，ISMC（相石科技）再度推出了一項新功能——位置補償功能。在工業自動化領域內，精準的位置控制對于保障生產加工和檢測精度至關重要。然而，傳統電機編碼器和機械安裝在反饋位置信息時難免存在誤差，這些誤差在精度要求極高的應用場景中卻成為不容忽視的問題。為了響應客戶對于更高定位精度的迫切需求，ISMC精心研發了位置補償功能。這一功能的核心目標是消除由光柵尺或編碼器測量或設備安裝誤差所帶來的可重復定位誤差，從而顯著提升伺服系統的定位精度和整體穩定性。
一、功能介紹 位置補償功能是一種先進的誤差校正技術，它利用外部測量裝置（如激光干涉儀）對電機反饋位置進行精確測量，并與電機編碼器獲取的位置進行比較。通過生成誤差補償表并存儲在驅動器非易失性存儲器中，驅動器能夠根據實際位置反饋實時檢索補償值并進行插值，從而對原始位置行動態校正。這一過程能夠顯著減少因測量誤差導致的定位偏差，提高系統的整體精度。 二、功能特點與優勢 高精度校正：通過外部測量裝置與編碼器位置的精確比較，生成誤差補償表，實現高精度校正。 易于操作：支持RTL文件和Excel文件導入補償數據，簡化操作流程。 靈活微調：在導入補償數據后，用戶可根據實際需求對補償值進行微調，以滿足特定應用場景的需求。 廣泛適用性：適用于多種伺服產品系列和版本，滿足不同客戶的多樣化需求。 三、使用步驟 配置參數：根據產品版本和電流環采樣周期，配置相應的位置補償參數，包括補償開關、起始位置、補償間隔、補償點數、補償單位等。 導入補償數據：支持RTL文件和Excel文件導入補償數據，確保數據的準確性和完整性。 微調補償值：在導入補償數據后，根據實際需求對補償值進行微調，以提高定位精度。 開啟位置補償：使用驅動器內部回零方式完成回零操作，并開啟位置補償功能。在重新上電后，確保電機已回零，位置補償功能正常啟用。 注： 位置補償功能需要驅動器內部回零方式，使用PLC等外部回零方式無法使用補償。 位置0處補償值必須為0，否則在回零后會出現抖動現象。 在進行補償值微調時，需注意修改補償值會對其周圍的補償效果產生影響。 補償的點數，最大支持 140 點的補償。 四、適用版本 ISMC的位置補償功能適用于Diamond/Diamond Plus/Ruby/Ruby Plus/Sapphire系列伺服產品。 根據電流環采樣周期的不同，該功能支持以下版本： 50μs電流環周期的產品：僅Ethercat版本支持此功能，固件版本需在1.61-1.8之間，注：50μs固件不支持旋轉電機角度單位。 100μs電流環周期的產品：Ethercat和Canopen版本均支持此功能，但參數規格與50μs版本有所不同，固件版本需在1.66-3.0之間。 此外，用戶還需使用ISMC Application Studio I調試軟件，版本需在1.6.7.11及以上，以確保功能的正確配置和調試。注：詳細參數設置請至官網或聯系客服獲取操作手冊。 關于ISMC（相石科技） ISMC（相石科技）是微型伺服專家，專注于大功率密度伺服（微型伺服）相關產品的研發、生產及銷售。公司以讓運動更簡單、高效、智能為愿景，聚焦客戶關注的挑戰和壓力，依靠原始技術創新、提供有競爭力的伺服解決方案和服務，致力于持續為客戶創造最大價值。公司立足于歐洲標準的產品品質、國際化產品創新和專家級技術服務，致力于通過面向未來的技術創新，使核心零部件小型化、高精密化、電機和驅動器模組化，引領行業技術變革，提升中國以及全球工業制造的自動化水平。 公司創始團隊來自于世界五百強的一線研發團隊，擁有符合國際標準的產品研發管理、生產管理和質量管理體系，擁有微型伺服相關專利將近20項，產品通過了IEC61800、CE和ROHS等國際認證，主要有微型伺服控制器Diamond、多軸微型伺服控制器Ruby、通用伺服驅動器Sapphire、嵌入式伺服驅動器Amber、全國產化伺服驅動器ADP等多個系列，并為高端客戶提供國際品質的訂制化研發服務，已被500家以上的大型設備制造商采用。應用于對響應速度、精度（力控精度、位置精度、速度精度）、一致性、可靠性有著極高要求的各種高新技術行業，包括電子制造、半導體、鋰電、光伏、醫療、機器人。
