Ruby Plus 系列無外殼款低壓直流伺服單軸的功率范圍覆蓋 0-400W 伺服應(yīng)用。通信方式支持 EtherCAT，目前有二合一/四合一/六合一/八合一四種軸數(shù)組合。電機類型支持永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機、空心杯電機、直線電機、音圈電機、步進電機；支持增量式編碼器、霍爾編碼器、旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器 (BISS-C、SSI、Endat2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、12bitSincos 、直線絕對值編碼器(Biss-c、SSI、Endat2.2)
◎多軸集成：多軸模塊化集成
◎共直流母線、共網(wǎng)絡(luò)、分布式IO
◎ 功率＆電流：單軸50~400W、單軸1/5/10A連續(xù)電流（8合1電流1/5A)
◎電壓：12~72VDC，支持２４VDC輔助供電（電流精度10mA）
◎支持總線: EtherCAT
◎支持編碼器：B:增量式編碼器、霍爾、12bit SinCos、旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器(BISS-C、SSl、Endat2,2、Tamagawa、Nikon、
Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直線絕對值編碼器(BISS-C、SSl、Endat2.2)（旋轉(zhuǎn)絕對值最高26bit，直線絕對值最高32bit）
◎任意電機類型，可以靈活組合
◎支持功能：力控、最短路徑、位置補償、位置全閉環(huán)
◎帶STO
◎防護等級：IP00
◎標準（-20°C~+60°C）、低溫（-40°C~+60°C）、超低溫（-55°C~+60°C）
